6 - kilometrowa ścieżka edukacyjna Skalnego Miasta w Teplicach poświęcona jest pamięci Josefa Vavrouška, byłego ministra środowiska Republiki Czeskiej. Prowadzi niebieskim szlakiem i zawiera 16 tablic informacyjnych, z opisami dotyczącymi historii odkrywania skał i ciekawostek o występujących tu zwierzętach i roślinach, z dużą ilością fotografii i ilustracji. Początkowo było wykonanych 15 tablic, ale w roku 2009 dodano jedną, która informuje o zespole jaskiń piaskowcowych Poseidon, będącym najdłuższym kompleksem przejść podziemnych w Europie

Punkt wyjściowy przy zwiedzaniu Skał Teplickich stanowi kasa (vstupní pokladna), w sezonie turystycznym czynna codziennie. Oprócz biletów wstępu możemy tutaj nabyć mapy, przewodniki, pocztówki oraz kupić coś do jedzenia. Przed kasą znajduje się parking a trochę dalej przystanek kolejowy na trasie „Teplice nad Metují – Trutnov“.